• Главная

Что такое Clayoo?

Всем привет.Тем, кто профессионально работает в среде Rhinoceros, наверняка знаком такой плагин как T-splines.Это дополнение к программе Rninoceros, выпущенное компанией Autodesk было призвано заполнить пробел,стать этаким мостиком между чисто NURBS (Non Uniform Rational B-Splines) и полигональным моделированием, сходным с моделированием в 3D Max. И действительно, его применение очень сильно упростило жизнь и расширило возможности моделирования в разы.Особенно мощно плагин проявил себя у моих коллег, занимающихся дизайном ювелирных изделий.

Однако, несмотря на очевидную востребованность плагина, он не смог дойти до 6 версии Rhinoceros.Ходили слухи, что может он будет включен в WIP 6 Rhino, однако по каким-то причинам дело не пошло.

В силу специфики своей работы и долгого времени работы в этой замечательной программе и необходимости, я перешел на Rhino 6 и надо было искать какую-то альтернативу T-Splines.

Такой альтернативой для меня стал плагин Clayoo, разработанный компанией TDM Solutions.В этой статье я вкратце опишу его основные преимущества и дам небольшое описание.

Более подробную информацию можно найти на официальном сайте.В этой статье я вкратце опишу основные ее функции и некоторые полезные фишки.

Краткое описание функционала Clayoo

Запуск установленного плагина осуществляется из окна Rhino путем активации Edit Mode.Активное окно в режиме работы Clayoo выглядит так:

Запуск Clayoo

Принцип моделирования в Clayoo следующий: как правило, создается любой из стандартных видов примитивов, над которым посредством выделения либо граней, либо ребер, либо вершин, осуществляется как бы процесс лепки для достижения нужного результата.

В рабочем режиме мы имеем следующие вкладки:

  • Primitives — Примитивы (плоскость,куб,тор, цилиндр, конус и т.п.)
  • Creation — Создание (Добавление Face, создание поверхностей: по кривой, по двум кривым, лофт и тп.). В этом разделе сразу хочется отметить очень 2 очень удобных меню — Ring и Signet ring. Позволяют при активации этих кнопок создавать либо кольцо либо печатку, путем изменения его размеров простым перетаскиванием слайдеров)
Создание печатки
  • Edition — Редактирование (здесь сконцентрированы все функции, которые можно применять в граням, ребрам, и вершинам для достижения требуемого результата.
  • Selection — Выбор (в этом подменю собраны все возможности и виды выделений элементов, над которыми производятся манипуляции)
Создание элемента Тор

Для тех, кто знаком с моделированием по блюпринтам, так же появилось приятное дополнение Blueprint в разделе Creation — система автоматической расстановки видов (слева, сверху, спереди, сзади).Это особенно удобно при моделировании автомобилей.

Важным и полезным нововведением в Clayoo стала доработка и интеграция модуля Sculpting — он позволяет методом выдавливания и вытягивания формировать 3D модель, аналогично рукам скульптора.

На подобном принципе работает и ZBrush.Конечно Sculpt в Clayoo не может тягаться по мощности и функционалу с ZBrush, но все-таки для каких-то целей в Rhino вещь довольно удобная. Подробного описания я давать не буду, но вы можете посмотреть как это работает в ролике:

Sculpting in Clayoo

Так же появился новый модуль Emboss — Чеканка,Выбивка — который позволяет при определенном навыке и использовании изображений создавать рельефные структуры, в том числе и барельефы.Кстати, как можно их создавать относительно быстро и просто я писал в своей статье «Создание объемных 3D моделей на основе изображений» здесь.

Как работает этот модуль можно посмотреть на видео ниже:

Clayoo Emboss

Подытоживая вышесказанное, плагин Clayoo существенно разрешает возможности NURBS моделирования, которое мы реализуем в нашей работе при создании 3D моделей.

Проблема утилизации пластиков

В сфере защиты экологии окружающей среды огромное значение приобретает проблема переработки мусора. Большое количество свалок с бесконтрольным сбросом, отсутствие культуры раздельного сбора мусора поставило многие территории на грань экологической катастрофы. Огромная распространенность пластика обусловлена дешевизной его производства и большим спектром применения его практически во всех отраслях промышленности. Наиболее остро стоит проблема утилизации пластиковых отходов, которых за несколько десятилетий накопилось миллионы тонн. Многие виды пластика разлагаются очень долго, по 100 и более лет, выделяя опасные вещества в воду и землю при своем разложении. Современные технологии позволяют достаточно хорошо перерабатывать пластиковые отходы различного химического состава, однако тот факт, что отходы в России практически не подвергались раздельному сбору, значительно осложняют вовлечение пластикового мусора в рецикл. Для качественной переработки пластика недостаточно просто его отделить от других компонентов. Каждый вид пластика имеет свою ценность как химическое вторсырье и в силу своего химического строения обладает определенными свойствами, влияющими на окружающую среду.

Разработка экспериментального комплекса

В сотрудничестве АО «ГК Экологические и Энергетические Технологии» (рук. работ Шепилов О.П. и Короткевич А.Б.) нами был разработан, спроектирован и изготовлен экспериментальный роботизированный комплекс по разделению пластиковых отходов по химическому составу.В качестве основы для сортировки были выбраны пищевые пластиковые ПЭТ бутылки, как пластик, имеющий большую долю в общем объеме пластиковых отходов.
Для формирования Технического Задания заказчиком были определены исходные данные:

  1. Производительность — 250 кг/час ПЭТ-бутылок (не более 5% в 5 тоннах бытовых отходов).
  2. Ширина ленты транспортера — до 1200 мм.
  3. Скорость движения ленты транспортера — не более 2,5 м/с.
  4. Потребляемая мощность линии сортировки до 2 кВт (без учета потребляемой мощности транспортера)

Описание работы и функциональная схема линии по сортировке пластиковых отходов.

В начале линии в отдельном функциональном блоке установлены камеры с источниками излучения, предназначенные для определения пластика в потоке твердых бытовых отходов.
По мере движения отходов по ленте камера технического зрения определяет химический состав и положение пластика на конвейере.
Система удаления пластиковых отходов с ленты транспортера выполнена на базе робота дельта-типа, который с помощью пневматического захвата перемещает и раскладывает отходы,
в зависимости от химического состава, в раздельные бункеры. Диапазон работы робота – до 1200 мм. При этом с помощью датчиков, система отделяет ПЭТ-бутылки, превышающие по весу 80 — 100 граммов (т.е. заполненные чем-либо).

Для начала, нами был разработан эскизный проект комплекса с подбором соответствующего оборудования:

Эскизная 3D модель комплекса
  1. Источник света
  2. Камера
  3. Опорная рама
  4. Бункеры для сортировки
  5. Шкаф автоматики для управления роботом
  6. Конвейер
  7. Привод конвейерной ленты

После разработки эскизного проекта были разработаны и изготовлены:

  1. Пневматическая система комплекса на базе компрессора, регуляционных клапанов, фильтров и эжектора
Компрессор для получения сжатого воздуха

2. Два вида конвейера: первый, на базе конструкционного алюминиевого профиля, остался в проектном варианте, второй был изготовлен из листового металла методом лазерной резки и последующей гибки.

Конвейер с опорной рамой (алюминиевый профиль)

3. Подобрана и изготовлена лента транспортера из специального материала, что обусловлено спецификой работы камеры.

4. Собрана рама из алюминиевого профиля в соответствии с рекомендацией завода-изготовителя робота. Вырезаны на лазерном станке и сварены опорные компоненты рамы, что было вызвано высокими инерционными нагрузками,
действующими на нее при работе робота-манипулятора.

Чертеж рамы робота манипулятора
Робот манипулятор на раме

5. Собран шкаф управления трехфазным двигателем конвейера, источниками света камеры и системой аварийного отключения.

Шкаф управления роботом
Шкаф управления конвейером и вспомогательным оборудованием

6. Выполнено соединение промышленного компьютера для анализа данных камеры и передачи их для формирования управляющего сигнала на робот-манипулятор.

Промышленный компьютер

7. Произведен комплекс работ по подбору наиболее оптимальной геометрии присасывающего устройства при различных режимах работы пневматической системы.

Вакуумные присоски

8. Создано ПО для создания управляющего воздействия на робот манипулятор.
Этот этап был один из самых сложных и занял довольно продолжительный промежуток времени, однако, наши программисты смогли решить поставленную задачу.

Виды сортируемых пластиковых отходов

Роботизированный комплекс позволяет сортировать следующие виды пластиков:

  1. ABS Акрилнитрилбудадиенстирол сополимер
  2. EPDM Этиленпропилендиеновый каучук
  3. PA Полиамид
  4. PC Поликарбонат
  5. PE Полиэтилен
  6. PET Полиэтилентерефталат
  7. PMMA Полиметилметакрилат
  8. POM Полиацеталь
  9. PP Полипропилен
  10. PS Полистирол
  11. PUR Полиуретан
  12. PVC Поливинилхлорид
  13. PVC low Поливинилхлорид низкомолекулярный
  14. Silicone Силикон
  15. WOOD Дерево,бумага,ветошь
  16. PA low Полиамид низкомолекулярный
  17. PC+ABS Смесь
  18. Pe low Полиэтилен низкомолекулярный
  19. PET low Полиэтилентерефталат низкомолекулярный
  20. PP low Полипропилен низкомолекулярный

Преимущества роботизированного комплекса

  1. 100% селективность пластиковых отходов при сортировке
  2. Высокая производительность комплекса ( 2 пластиковых изделия в секунду при максимальной скорости работы)
  3. Модульность конструкции позволяет разместить до 8 роботов манипуляторов на одном конвейере, при этом каждый робот может быть настроен как на один, так и несколько видов пластиков.
  4. Собственное программное обеспечение
  5. Снижение затрат при работе мусороперерабатывающих комплексов за счет автоматизации.
  6. Высокая надежность системы за счет применения высококачественного оборудования зарубежного производства.
  7. Низкие эксплуатационные затраты.
  8. Возможность быстрой интеграции в существующие линии сортировки отходов за счет легкости монтажа и быстрой настройки.
  9. Относительно низкое энергопотребление комплекса

В заключение небольшой видеообзор нашей экспериментальной установки и демонстрация ее работы:

Комплекс по сортировке пластиковых отходов

3D моделирование в фитнесе

Сегодня быть здоровым, заниматься спортом и тренироваться — это тренд!И конечно же, для поддержания хорошей физической формы чаще всего используются силовые тренажеры.
Несколько месяцев назад наша команда приняла участие в разработке линейки тренажеров и аксессуаров для фитнеса. 3D моделирование при проектировании тренажеров позволило нам быстро создать готовые к производству 3D модели новых и переработанных моделей тренажеров.
Фитнес тренировка в спортзале

Continue reading

Вращающиеся 3D модели — ключ к успеху бизнеса в интернете

Ежедневно в интернете миллионы пользователей ищут информацию об интересующих их товарах и услугах.
И самым действенным способом донесения информации до потребителя является именно визуальная информация,будь то изображение или видео.
Этот способ представления информации является самым информативным в пользу привлечения клиента.
Кроме того,использование такого контента на сайте, говорит и о вашей заботе о клиенте, о том что вы дорожите им и хотите сделать его посещение вашего сайта максимально комфортным.

Если вы хозяин интернет-магазина и ведете торговлю в интернете,подумайте о том, чтобы создать для посетителя возможность просмотра предлагаемых товаров в режиме 3D.

Continue reading

Чертеж или 3D модель?

В этом обзоре мы хотели бы прояснить некоторые вопросы, возникающие у заказчиков, которым необходимо изготовить чертежи на заказ или разработать проект.

Очень часто к нам обращаются клиенты с просьбой :«Вы можете сделать нам чертеж? Чертежи нам нужны в Автокаде».
Мы отвечаем: «Можем! Заказывая у нас чертежи, вы получаете не только сам чертеж в удобном для Вас формате, но так же получаете и 3D модель».
На что получаем вопрос: «А зачем она нам?»…

Наверное, все видели на архивных кинопленках, как раньше разрабатывались изделия.
Много инженеров собирались в больших комнатах конструкторских бюро и стоя за кульманами на листах ватмана карандашами и чернилами чертили то, что должно было обрести форму конечного изделия или детали…

Деталь чертеж.3D моделирование вала
Проектирование в САПР SolidWorks

Continue reading

Визуализация 3D моделей как бизнес

В предыдущих статьях мы писали о том, что такое 3D печать и 3D сканирование и как их можно использовать для создания своего дела.
Сейчас мы бы хотели рассказать об еще одном способе внедрения 3D технологий в бизнес.

Наверное, все помнят, что в свое время «Аватар» Джеймса Кэмерона произвел фурор в мире киноиндустрии: потрясающая графика, великолепная и естественная анимация персонажей, эпические батальные сцены, а, главное, — реализм, с которым был передан потрясающий и загадочный мир планеты Пандора, затерянной в далеком космосе…
Так же хочется не без гордости сказать, что недавний выход на экраны нашего фильма «Салют-7» так же порадовал российского зрителя насыщенностью визуальных 3D эффектов, выполненных не хуже, чем на голливудских холмах. Так что за ребят из наших VFX студий можно только порадоваться и пожелать дальнейших успехов и развития!
Так вот, не было бы всего этого реализма и что называется «правды характеров», если бы к 3D моделям, использованным в фильмах, не был применен важнейший этап их дальнейшей подготовки – визуализация 3D моделей.

kd3d_Визуализация 3D моделей
Визуализация природных ландшафтов

Continue reading

3D  сканнеры: что это?

Допустим, что у Вас есть изделие неправильной, криволинейной или округлой формы (корпус какой-то аппаратуры, патрубок двигателя т.п.) и перед вами стоит задача: сделать точную 3D модель или немного модифицировать имеющийся образец, но чертежей для его производства нет! Как же тогда быть?
Как измерить изделие и создать его точную 3D копию?

3d моделирование на базе 3d скана
3D скан бюста мужчины

Для решения этой задачи и применяется 3D сканирование: процесс перевода существующего изделия или какой-то его части в цифровую модель при помощи 3D сканера.

Continue reading

3D печать и бизнес:»за» и «против».

Сейчас только ленивый не говорит о 3D печати, ее возможностях и о том, какие перспективы она открывает перед человечеством.
Действительно, можно сказать, что технология как у нас сейчас любят говорить – «прорывная».
Некоторые компании стали заниматься производством 3D принтеров, некоторые печатают на заказ какие-то изделия, кто-то уже производит материалы для 3D печати.

Мы уже много лет занимаемся проектированием, которое уже на сегодняшний день неразрывно связано с 3D моделированием и визуализацией 3d моделей проектируемого изделия и, что не менее важно, – его дальнейшим производством.

В этой статье нам хотелось обобщить некоторые сведения по 3D печати, а самое главное – ее перспективы в бизнесе на сегодняшний день.

Что такое 3D печать?

kd3d_3D принтер дельта типа
Дельта 3d принтер

3d принтер портального типа
3D принтер портального типа

3D печать – это процесс создания твердотельной модели на базе цифровой 3D модели изделия,
спроектированной в каком либо пакете 3D моделирования (3DS Max, ZBrush, Modo, Rhinoceros, Blender) и множество других.

Continue reading

3D моделирование в САПР+3DS Max

3D моделирование проектируемых изделий на сегодняшний день является основой любого технологичного производственного процесса.Однако в современных рыночных условиях немаловажную роль играет яркое и эффектная презентация продукции своего предприятия.Здесь на помощь приходит визуализация 3D моделей.В 80% случаев для этой цели используется пакет трехмерного моделирования 3D Max.Вся сложность заключается в корректном переводе файлов CAD систем в полигональные сетки. Мало того что 3D Max вообще не понимает CAD форматы, что ведет к некорректной полигональной сетке,, конвертация через промежуточные форматы может увеличить размер конечного файла десятки раз. А учитывая, что при создании рендеров и просчете визуализации система и так работает на пределе возможностей, объем визуализируемой сцены, здесь может иметь критически важное значение. Надо всегда стремиться, по возможности, уменьшить объем файла или сцены.

Continue reading

Проект скамейки в Grasshopper

Трехмерное моделирование скамейки в среде Grasshopper

В последнее время широкое распространение в дизайне и архитектуре приобретает такое направление как параметрическое 3d моделирование.
Это процесс 3D моделирования сложных, плавных, форм интегрируемых в архитектурное пространство.
Для примера что это такое вы можете посмотреть картинки ниже.

Параметрическая скамья в Grasshopper
Пример параметрической мебели

Современные дизайнеры так же активно используют данную технологию при создании мебели и конструкций необычных форм.
При всей своей кажущейся простоте, сложность заключается в создании и быстром изменении формы самой этой криволинейной поверхности.

Continue reading

© 2011–2019 kd3d.ru | Москва,Врачебный проезд,д.10,к.1